Angsistema ng nabigasyonay isa sa pinakamahalagang sangkap ng isangAutonomous Floor Scrubber Dryer Robot. Direkta itong nakakaapekto sa kahusayan ng robot, pagganap ng paglilinis, at kakayahang gumana nang ligtas sa iba't ibang kapaligiran. Narito kung paano ito nakakaimpluwensya sa paggana ng BERSI na awtomatikong malinis na mga robot:
Single-line na laser radar: pangunahing ginagamit para sa pagmamapa, pagpoposisyon, at pang-unawa. Gumagamit ito ng rotational scanning method para makita ang mga obstacle sa loob ng malaking saklaw (20m~40m) sa paligid ng eroplano kung saan matatagpuan ang sensor. Ang kakayahang pang-unawa ay limitado sa isang eroplano.
Depth camera:Isang three-dimensional na depth information sensor, pangunahing ginagamit upang sukatin ang depth distance na impormasyon ng mga obstacle sa loob ng hanay na humigit-kumulang 3 hanggang 4 na metro sa harap ng sensor. Kung ikukumpara sa LiDAR, ang sensing range ay mas maikli, ngunit ang sensing range ay three-dimensional, at ang resolution ay medyo mataas, na mas makakapag-detect ng three-dimensional na contour information ng mga obstacle.
Solid-state linear array laser radar: pangunahing ginagamit upang madama ang mababang mga hadlang (mas mataas sa 2 cm) sa malapit na distansya (sa loob ng 0.3 m) sa paligid ng makina.
Monocular:Ang pangunahing function ay upang i-scan ang code, i-scan ang code upang bumuo ng isang mapa, i-scan ang code upang simulan ang gawain, at tukuyin ang QR code sa pile upang tumugma sa pile.
Ultrasound:Ang pangunahing pag-andar nito ay upang madama ang mga nakapaligid na balakid, pangunahin upang makabawi sa mga hadlang na hindi matukoy ng mga lidar at depth camera, tulad ng salamin. Dahil ang dalawang uri ng sensor na ito ay nakakaramdam ng mga hadlang sa pamamagitan ng pagpapakita ng liwanag, maaaring hindi ma-detect ang mga translucent obstacle gaya ng salamin.
sensor ng banggaan:ginagamit upang pakiramdam kapag ang makina ay nagbanggaan.Tuklasin at iwasan ang mga hadlang, pag-iwas sa mga banggaan at pagtiyak ng ligtas na operasyon.
BERSIN10 compact commercial Autonomous Intelligent RoboticatN70 malaking pang-industriya na ganap na awtomatikong malinis na Robotay nilagyan ng mahusay na sistema ng nabigasyon na ito upang matiyak na sistematikong sakop ng robot ang buong lugar ng sahig, pag-iwas sa mga napalampas na lugar o labis na paglilinis, binabawasan ang oras ng paglilinis at mga gastos sa paggawa. Para sa komersyal, pang-industriya, o institusyonal na paggamit, ang mga ito ay iyong mapagkakatiwalaan na pagpipilian.
Oras ng post: Peb-27-2025