Angsistema ng nabigasyonay isa sa mga pinakamahalagang sangkap ng isangRobot na Pang-scrubber ng Sahig na Awtomatikong PangpatuyoDirektang nakakaapekto ito sa kahusayan, pagganap sa paglilinis, at kakayahang ligtas na gumana ang robot sa iba't ibang kapaligiran. Narito kung paano nito naiimpluwensyahan ang paggana ng mga awtomatikong robot na panlinis ng BERSI:
Radar ng laser na may iisang linya: pangunahing ginagamit para sa pagmamapa, pagpoposisyon, at persepsyon. Gumagamit ito ng rotational scanning method upang makita ang mga balakid sa loob ng malawak na saklaw (20m~40m) sa paligid ng plane kung saan matatagpuan ang sensor. Ang kakayahan sa persepsyon ay limitado sa isang plane lamang.
Kamerang pang-lalim:Isang three-dimensional depth information sensor, na pangunahing ginagamit upang sukatin ang impormasyon ng lalim at distansya ng mga balakid sa loob ng saklaw na humigit-kumulang 3 hanggang 4 na metro sa harap ng sensor. Kung ikukumpara sa LiDAR, mas maikli ang sensing range, ngunit ang sensing range ay three-dimensional, at ang resolution ay medyo mataas, na mas makakapag-detect ng three-dimensional contour information ng mga balakid.
Solid-state linear array laser radar: pangunahing ginagamit upang damahin ang mabababang balakid (mas mataas sa 2 cm) sa malapit na distansya (sa loob ng 0.3 m) sa paligid ng makina.
Monokular:Ang pangunahing tungkulin ay i-scan ang code, i-scan ang code upang bumuo ng mapa, i-scan ang code upang simulan ang gawain, at tukuyin ang QR code sa pile upang tumugma sa pile.
Ultratunog:Ang pangunahing tungkulin nito ay ang pagdama sa mga nakapaligid na balakid, pangunahin na ang pagpunan ng mga balakid na hindi matukoy ng mga lidar at depth camera, tulad ng salamin. Dahil ang dalawang uri ng sensor na ito ay nakakakita ng mga balakid sa pamamagitan ng pag-reflect ng liwanag, ang mga translucent na balakid tulad ng salamin ay maaaring hindi matukoy.
Sensor ng banggaan:ginagamit upang maramdaman kapag bumangga ang makina. Matuklasan at maiwasan ang mga balakid, na pumipigil sa mga banggaan at tinitiyak ang ligtas na operasyon.
BERSIN10 compact commercial Autonomous Intelligent RoboticatMalaking industriyal na ganap na awtomatikong malinis na Robot na N70ay nilagyan ng matibay na sistemang nabigasyon upang matiyak na sistematikong nasasaklaw ng robot ang buong sahig, naiiwasan ang mga hindi natukoy na lugar o paulit-ulit na paglilinis, at binabawasan ang oras ng paglilinis at gastos sa paggawa. Para man sa komersyal, industriyal, o institusyonal na paggamit, sila ang iyong maaasahang pagpipilian.
Oras ng pag-post: Pebrero 27, 2025